中国科学院沈阳自动化研究所
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基于模仿学习的可移动类人作业平台 | |
项目所在采购意向: | |
采购单位: | ****点击查看 |
采购项目名称: | 基于模仿学习的可移动类人作业平台 |
预算金额: | 120.000000万元(人民币) |
采购品目: | A****点击查看9900其他电气设备 |
采购需求概况 : | 通过多种传感器记录人类在作业过程中涉及到的视觉、关节位置、力矩等信息,并对机器人进行训练。与现有的相关研究相比,该系统不仅仅局限于桌面作业,还能够适应移动操作任务,具备更大的灵活性和适应性,预计能够完成复杂的移动操作任务,如采集不同物料架上的零件,并进行装配作业。该实验系统能够帮助科研人员开展机器人在移动装配方面的研究工作,从而实现在复杂工况下机器人对作业任务的快速适应和灵活部署。 |
预计采购时间: | ****点击查看 |
备注: |
本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。